도킹: 두 개 이상의 항행중인 우주선 (우주왕복선, 우주선 등) 이 가까이 다가와 하나로 합쳐지는 것을 말합니다.
선저우 9 일과 천궁 1 호의 도킹은 우주비행사가 수동으로 통제할 것이다.
랑데부 및 도킹 기술은 복잡하고 더 중요합니다. 우주 정거장을 건설하기위한 전제 조건입니다. 우주 정거장은 크고 오래 작동하지만 하늘과 땅을 왕복할 수는 없으므로 우주선과 랑데부 및 도킹 기술을 통해 사람과 화물을 보내고 다시 보내야 합니다. 따라서, 우주 출석 기술이 돌파된 후에는 이 기술의 돌파구를 진행해야 한다.
2011 년, 우리나라 발사 선저우 8 호와 천궁 1 호가 랑데뷰 도킹을 진행하며 무인자제 랑데부 도킹 기술을 장악했고, 이달 중순에는 선저우 9 호 유인우주선을 발사하고 유인 손제어 도킹 기술을 장악할 예정이다. 이것도 계계의 임무다. 이후 이 기술을 더 익히고 2 단계 1 단계 임무를 완수할 것이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언) 이후 2 단계 2 단계 임무, 즉 화물운송선과 우주실험실을 발사한다.