'세일러문'에는 츠키노 우사기, 치바 마모루, 미즈노 아미, 히노 레이, 키노 마코토, 아이노 미나코 등이 출연한다.
1. 츠키노 우사기
는 무모하고, 울기 좋아하고, 학업 성적은 낮지만 우정을 소중히 여기지만 사랑과 연민이 넘치는 14세 소녀이다. 그리고 다른 사람을 이해하는 능력을 꿈꾸는 것입니다. 전생에 달 왕국에 있던 세레니티 공주는 전생에 지왕국의 왕자였던 엔디미오 왕자(치바 마모루)와 사랑에 빠졌다.
2. 치바 마모루
그는 평범한 대학생이다(원래는 고등학교 2학년으로 설정되어 있다). 그리고 그 이후로 그는 기억을 잃었습니다. 그는 자라면서 턱시도 가면의 남자가 되었습니다. 그는 우사기 츠키노와 특별한 심리적 관계를 가지고 있으며, 상대방이 위험에 처해 있음을 감지하고 필요할 때 세일러 병사들과 함께 싸울 수 있습니다.
3. 미즈노 아미
아버지는 일본 화가이고 어머니는 의사이며 부모는 이혼하고 어머니와 함께 고급 주택에서 살고 있다. 미즈노 아미와 우사기 츠키노는 같은 학교 동창이다. 그녀는 온화하고 조용하며 똑똑한 영재 학생으로, IQ 300의 천재 소녀로 전국 최고의 중학생이라고 한다. 세일러 머큐리로 변신할 수 있고, 물과 얼음을 조종하는 능력을 갖고 있으며, 분석과 정찰을 위해 슈퍼컴퓨터와 안경을 사용한다.
4. 히노 레이
아버지는 정치인이고 어머니는 돌아가셨고 할아버지와 까마귀 두 마리와 함께 하나비 신사에 살고 있다. 히노 레이는 우사기 츠키노의 학교 친구로, 강한 성격과 리더십, 때로는 짜증을 내는 성격을 지닌 15세 소녀지만, 온화하고 책임감 있는 면도 가지고 있다. 세일러 마스로 변신할 수 있고, 불과 텔레파시를 조종하는 능력을 갖고 있으며, 와드와 점술을 이용해 공격과 예측을 한다.
5. 키노 마코토
어렸을 때 부모님이 돌아가셔서 교회에서 살았고 신부님의 보살핌을 받았습니다. 키노 마코토와 우사기 츠키노는 같은 학교 동창이다. 솔직하고 대담하며 때로는 무례한 성격을 지닌 16세 소녀지만, 친절하고 의리 있는 면도 있다. 세일러 주피터로 변신할 수 있고, 전기와 식물을 조종하는 힘을 가지고 있으며, 장미 귀걸이를 이용해 변신할 수 있다.
6. 아이노 미나코
저희 부모님은 부유하지만 집을 떠나 있는 경우가 많아 고급 아파트에 거주하며 가사도우미의 보살핌을 받습니다. 아이노 미나코와 우사기 츠키노는 같은 학교 동창이다. 외모는 아름답고, 마음은 외롭고, 때로는 이기적이기도 하지만, 용감하고 친근한 면도 갖고 있는 17세 소녀이다. 세일러 비너스로 변신할 수 있고, 금속과 사랑을 조종하는 힘을 가지고 있으며, 황금 사슬을 사용해 공격한다.