인도 철학자들은 요가를 무미건조한 진리를 생동감 있게 만드는 도구로 연습하고, 성철들은 실증을 통해 이러한 경험을 후세에 전하며, 역대 상급사들은 가르침에 따라 실증하고, 후계자에게 지도하며, 다른 요가 유파를 형성하였다.
우리가 가는 길이 그 길이든, 어떤 법을 고치든, 우리가 가지고 있는 도구, 즉 몸, 의식, 감정, 이성은 빼놓을 수 없다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언)
보가범가' 에 따르면 인도 역사를 살펴보면 다음과 같은 요가 유파가 있다.
카르마예그 a
요가는 요가, 카마 요가라고도 불리는데, 그것은 마음을 진화시키는 일종의 수습 방법이다. 야간 요가는 인과에 치중하고, 어떤 원인이 있으면 어떤 결과가 있다. 그것은 행동이 삶의 첫 번째 표현이라고 생각한다. 예를 들면 식생활, 언행, 행동거지 등 .... 업계 요가는 내면세계에 집중하는 것을 제창하고, 내면에 대한 정신활동을 통해 더욱 완벽한 행동을 유도한다.
업계 요가는 사람이 태어나면 세계에 일정한 위치, 일정한 직위, 일정한 의무책임이 있다고 생각한다. 이 강건한 몸을 잘 이용하여 일을 하고, 사심 없이 보답을 구하지 않고 모든 중생을 섬기고, 시간의 일을 서비스 정신으로 전환하여 사심을 없애고 나를 집행한다. 일을 할 때는 자발적이고, 보답을 구하지 않고, 사람과 선한 마음을 가져야 한다. 대중에게 천직을 다하는 한, 마음을 진화하는 것이다.
지요가
스마트 요가는 스마트 요가라고도 합니다. 지요가는 철학을 중시하고, 지식의 이념을 키우고, 무지에서 벗어나 신성한 지식을 얻는 것을 제창하며, 예사로운 사람들은 지식이 생명과 물질의 겉모습에만 국한되어 있다고 말하는데, 이런 하등 지식은 직접적이거나 간접적인 경로를 통해 얻을 수 있다. 하지만 요가가 추구하는 지식은 요가자들이 눈 깜짝할 사이에 모든 외적 물질의 본질을 통해 만물을 창조하신 산스크리트를 경험하고 이해하도록 요구한다. 고전을 읽고 책 속의 오의서를 이해함으로써 신성한 참뜻을 얻었다. 요가 수행자는 요가 실천으로 생명의 기운을 높였다. 머리 위에 있는 범혈륜을 열어 범반이 몸에 들어가게 하여 최고의 지혜를 얻다.
신요가 (BhaktiYoga)
요가를 봉애요가라고도 합니다. 신요가는 진리를 얻는 본질은 사랑이고, 마음이 사랑으로 가득 차 있어야 마지막 진리와 하나가 될 수 있다고 믿는다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 믿음명언) 우주의 진리를 사랑하고, 진리가 드러난 중생을 사랑하고, 중생을 마주하고, 무조건 적극적으로 사랑해야 한다는 것은 절대적인 전체에 대한 헌신이다.
왕요가
왕 요가는 8 지법 요가라고도 불린다. 요가를 통해 8 가지를 통해 전체 심령력을 결집시켰는데, 이 요가도 명상의 길로 요가의 유명한 8 지점법으로 구성되어 있다. 하닷요가가 요가의 문을 여는 열쇠라면, 왕 요가는 생각과 이자를 중시하는 것으로 통한다.
왕요가는 보통 연꽃을 이용해 일부 체위법을 앉아서 명상을 하며 대부분의 체위법을 포기하고, 명상의 체위 자세는 대부분 연꽃좌를 사용하며, 명상을 연습하여 생각을 통해 실체의 운동을 느끼고 기맥이 몸 안에서 유통되는 것을 통제한다.
하닷요가
하닷요가도 하타 요가라고 불린다.
하닷요가는 생리를 중시하며 신체청결, 호흡, 각종 신체단련 방법의 체계이다. 하닷요가에 관한 가장 오래된 경전은 기원 16_17 세기에 나온 하닷요가의 빛이다. 하닷은 일월을 의미하지만, 단호하고 정확한 행동, 하나는 기체 체계로 이해될 수 있다.
사람의 일상적인 사상 활동은 대부분 무질서한 괴롭힘이며, 능력의 낭비이다. 예를 들면 피로, 흥분, 슬픔, 흥분, 인체는 생명을 유지하는 데 사용되는 에너지의 극히 일부만을 가지고 있다. 일반적으로 이런 불균형이 그다지 심각하지 않을 경우 휴식을 통해 자연스럽게 균형을 회복할 수 있다.
그러나 자각과 조절을 주동적으로 할 수 없다면, 이런 불균형은 날로 심해져 정신과 신체질환을 초래할 수 있다.
체위법은 기존의 소란을 깨고, 신체불안의 요인을 없애고, 악순환을 멈추고, 금리를 조절하여 체내 신경계의 침체를 제거하고, 폐쇄법을 통해 신체의 에너지를 통제하고 이용할 수 있다.
현재 요가체 위주의 각 유파는 모두 하닷요가 체계에 속하며 창립자가 자신의 연습체험을 결합해 하닷요가를 복제하고 확장하는 것이다.