영국 데일리메일 (20 10 10 18) 에 따르면 인간의 노래와 춤을 배우고 흉내낼 수 있는 소녀 로봇은 2010/에 있다. 이 소녀의 로봇은' HRP-4C' 라고 불리며 일본 최대 과학연구기관인 국립공업기술연구소가 개발했다. 그녀의 몸매는 실물과 비슷하다. 그녀는 아름답고 감동적인 노래를 부를 수 있을 뿐만 아니라 가수의 풍부한 얼굴 표정을 섬세하게 흉내낼 수 있을 뿐만 아니라 춤도 동시에 연출할 수 있다. 일본 산업기술종합연구소에서 개발한 소녀로봇은 2009 년 3 월 16 일 츠성현 축파에서 언론을 만났다. 이 소녀 로봇은 15 세 소녀의 얼굴과 날씬한 몸매를 가지고 있으며 감정을 표현할 수 있다.
시연하는 동안 HRP-4C 는 걷기, 눈 깜빡임, 말을 했다. 그녀는 여자 특유의 목소리로 "안녕하세요! 클릭합니다 HRP-4C 는 무게가 약 42kg (93 파운드) 에 불과하며 0 번 모델과 비슷합니다.
소녀 로봇에는 산업기술연구소가 개발한 양족보행과 음성인식 등의 기술이 집결된 것으로 알려졌다. 연구원들은 소녀 로봇의 얼굴과 목에 42 개의 마이크로모터를 설치했다. 얼굴 표정을 인간에게 더 가깝게 하다. 라이브 데모에서 여자 로봇은 자신을 소개한 뒤 사회자의 지시에 따라 미소를 지으며 허리에 손을 얹고 그녀를 노려보았다. 영국 <더선> 2009 년 3 월 17 일 보도에 따르면 일본 산업기술종합연구소는 최근 말, 걷기, 표정이 풍부한 기계 소녀를 개발했다. 도쿄 패션 위크 무대에서 기계 소녀가 무대에 올랐다. 언론 보도에 따르면, 이 기계 소녀는 걸을 때 다양한 표정을 짓고, 때로는 차갑고, 때로는 매력적이며, 아래 관객들에게 인사한다.
HRP-4C 라는 기계소녀가 키 1.58m, 몸무게 43kg 입니다. 그녀는 흑백의 우주복을 입고, 키 몸무게는 일반 일본 여학생과 비슷하다. HRP-4C 에는 30 개의 모터가 장착되어 있으며, 주로 그녀의 사지의 움직임을 조절하는 데 사용되며, HRP-4C 가 기쁨, 분노, 슬픔, 음악 등 다양한 표정을 짓게 하는 것으로 알려졌다.
HRP-4C 의 가격은 654.38+0 만 5 천 파운드 정도인 것으로 알려졌다. 일본 공업기술연구소 책임자는 그녀를 시장에 내놓기를 희망한다. 개발자에 따르면 HRP-4C 는 헬스트레이너와 같은 유흥업소에 사용될 수 있다고 합니다.
일본은 휴머노이드 로봇에 많은 자원과 정력을 투입해 매년 새로운 로봇이 등장한다는 것은 잘 알려져 있다. 로봇 소녀의 동작은 일관성에서 향상되었지만 피부 문제는 아직 해결되지 않았다. 일본 언론에 따르면 일본 산업기술종합연구소 (ITRI) 지능시스템연구부 인간형 연구팀장 진다수길 (Hideyoshi Tsuda) 은 인간과 비슷한 모양과 모양을 가진 기계소녀 HRP-4C 를 개발해 인간처럼 걷고 움직일 수 있다고 밝혔다. 외모와 체형은 일본 젊은 소녀의 평균을 참고해 두 발로 걷고, 온몸으로 움직이고, 소리로 사람들과 소통할 수 있다. 전시회, 패션쇼 및 기타 엔터테인먼트 산업에 적용되어야 합니다.
키 158cm, 몸무게 43kg. 동작 캡쳐와 측정한 인체 동작에 따라 휴머노이드 로봇 프로젝트 (HRP) 가 개발한 2 족 보행 로봇 제어 기술을 이용하여 인체 동작을 한다. 이는 허리 자유도를 3 으로, 목 자유도를 3 으로, 얼굴 자유도를 8 로 설정하여 수행됩니다. 머리의 컴퓨터는 사람의 목소리를 인식하고 소리 인식 결과에 따라 반응할 수 있다. HRP 는 일본 경제산업성이 1998 ~ 2002 년 5 개년 계획에서 실시한 인간조정과 * * * 로봇 시스템 개발을 말한다.
HRP-4C 는 사용자 중심의 로봇 개방형 아키텍처를 기반으로 개발되었으며 실시간 Linux, 로봇이 사용하는 RT(Robot Technology) 미들웨어를 사용하여 로봇 소프트웨어, IRRI 가 개발한 HRP 시리즈 휴머노이드 로봇이 사용하는 음성 인식 기술 및 2 족 보행 기술을 시뮬레이션합니다. 혼다 기술 연구산업의 특허도 썼다고 한다. 천사의 마음' 에서 그 귀여운 로봇' 희' 를 기억하시나요? "길" 은 정말로 우리 삶에 들어왔다.
일본 산업기술종합연구소는 기계 소녀 HRP-4C 를 개발했다. HRP-4C 키 158cm, 몸무게 43kg. 생생한 인간의 외모, 풍부한 얼굴 표정, 상당히 자연스러운 온화한 동작을 가지고 있다. 배터리로 한 번에 20 분 정도 작동할 수 있습니다. 여자처럼 직립보행하는 것은 매우 어렵다. 데모에서는 동작이 뻣뻣하지만 로봇의 관점에서 균형 문제가 상당히 잘 처리되었다. 이날 일본 산업기술종합연구소 연구원들은 츠성현 축포시에서 어깨에 검은 머리를 가진 로봇 소녀인 HRP-4C 를 언론에 선보였다. 일본 연합통신사는 그녀의 키10.58m 에 배터리 몸무게가 43kg 이라고 보도했다. 그녀는 소녀의 얼굴, 큰 눈, 작은 코를 가지고 있어 한 번에 20 분 정도 활동할 수 있다.
HRP-4C 는 오픈 소스 ART-Linux 를 사용하고 Linux 2.6 시리즈의 커널을 사용합니다. 그녀는 자연스럽게 직립보행을 할 수 있고, 얼굴 표정은 인간과 비슷하며, 심지어 구두로도 소통할 수 있다.
HRP-4C 의 걷기 능력은 파리 패션쇼에 들어가기에 충분하지 않다. 일부 HRP-4C 는 걷는 동안 항상 무릎을 구부려야 하기 때문이다. 이 로봇은 다리에 센서가 장착되어 있지만 실제 사람의 예민한 균형능력이 부족한 것으로 알려졌다. 일본 국립고급공업과학기술연구소의 Hirohisa Hirukawa 는 기술적으로는 아직 이 수준에 도달하지 못했다고 말했다. 업계 인사들은 패션 모델로도 그녀의 몸매가 너무 짧아 매우 평범하다고 우리에게 말했다.
일본은 세계에서 로봇 산업이 가장 발달한 나라 중 하나이며, 정부는 줄곧 로봇 산업을 대대적으로 발전시켜 경제 성장을 실현하는 수단으로 삼고 있다. 자동차 제조업체인 혼다는 걷고 말할 수 있는 로봇인 Asimo 를 개발했지만, 그들은 이 로봇을 성인으로 위장하지 않았다. 도쿄 이과대 고바야시 홍과 오사카 대학의 석흑홍이 개발한 로봇과 같은 다른 로봇은 얼굴이 인간과 더 비슷하며 호스트가 테스트했다. 무역공업부 관리인 가가 (Kaga Kaga) 는 노인과 환자를 돌볼 수 있는 로봇과 같은 서비스 로봇에 대한 수요가 커지고 있다고 밝혔다. 그는 이 시장이 하나의 산업으로 발전하기를 바란다고 말했다. 기계 소녀 HRP-4C 는 주로 두 가지 기술을 사용하는데, 그 중 하나는 음향 기술이다. 2009 년 연구원들은 야마하사에서 생산한 음성 합성 소프트웨어를 사용했지만, 20 10 년에는 자신이 개발한' 음성 리스너' 신기술을 사용했다. 이 기술은 기계 소녀의 컴퓨터로 노래 소리를 합성해 실제 가수처럼 노래를 부를 수 있다.
또 다른 새로운 기술은 "액션 관찰자" 기술입니다. 국립공업기술연구소의 연구원인 마사타카 고토는 "그녀의 얼굴 표정에 대해 가수가 노래하는 영상을 분석해 자연스러운 표정을 짓는다" 고 말했다. 연구원들은 여가수가 일본 팝송을 부를 때의 모든 동작을 기록하고 이를 그녀의 뇌에 매핑하여 로봇 소녀가 가수의 모든 동작을 흉내낼 수 있도록 했다. 또한 연구원들은 인간의 숨소리를 전문적으로 시뮬레이션하여 HRP-4C 가 인간 소녀처럼 자연스럽게 숨을 쉴 수 있게 했다.
이런 신기술을 통해 일반인들도 기계 소녀를 쉽게 조종할 수 있다. 조작자가 마우스를 클릭하여 구체적인 동작을 설정하기만 하면 기계 소녀는 필요한 동작 범위를 정확하게 계산해 춤과 점프를 할 수 있다. Goto Masataka 는 "이 소프트웨어를 통해 기계 소녀가 연기와 노래뿐만 아니라 모델처럼 무대 위를 걸을 수 있기를 바란다" 고 지적했다. 우리는 이 기술을 이용하여 새로운 산업의 탄생을 추진하기를 바란다. "