1 ..? 로봇의 기본 구조: 로봇의 기계 구조, 전기 구조 및 소프트웨어 시스템을 포함합니다. 수험생은 로봇의 각 부분의 기능, 구조, 구성, 각각의 장단점을 이해해야 한다.
2.? 센서 및 실행기: 센서는 로봇이 주변 환경을 감지하는 장치이고, 실행기는 로봇이 움직임을 제어할 수 있는 장치입니다. 수험생은 다양한 유형의 센서와 실행기의 기능과 원리, 그리고 다른 부품과의 인터페이스 및 연결 방식을 이해해야 한다.
3.? 프로그래밍 언어: 로봇 프로그래밍 언어에는 일반적으로 C++, 자바, 파이썬 등이 포함됩니다. 수험생은 프로그래밍 언어의 기초를 숙지하고 로봇의 기본 제어 논리와 기능 모듈을 쓸 수 있어야 한다.
4.? 로봇 제어 알고리즘: 수험생은 PID 제어, 흐림 제어, 신경망 제어 등 로봇 제어 알고리즘의 기본 원리를 이해해야 합니다. 수험생은 제어 알고리즘을 사용하여 로봇 제어와 운동 제어를 실현할 수 있어야 한다.
5.? 로봇 시각과 청각: 수험생은 로봇의 카메라와 마이크의 기능과 원리를 이해하고 이를 이용하여 로봇의 얼굴 인식과 음성 인식 기능을 실현할 수 있어야 한다.
6.? 로봇 소프트웨어 테스트: 수험생은 로봇 소프트웨어 테스트의 기본 원리와 방법을 이해하고, 테스트 사례와 테스트 스크립트를 작성하고, 로봇 소프트웨어를 테스트하고 디버깅할 수 있어야 합니다.