1. 밀도계의 원리는 지구의 중력이 물체를 지면으로 끌어당길 때 물체를 액체에 넣으면 부력이 반대 방향의 작용력을 생성한다는 것이다.
2. 밀도계는 물체의 중력과 떠다니는 힘의 균형과 아르키메데스의 원리에 따라 만들어진다.
3. 농도계의 바닥에는 일정한 품질의 배중 (예: 몇 개의 작은 납 알갱이) 이 있으며, 농도계를 측정할 용액에 꽂을 때 납 알갱이의 한쪽 끝이 아래를 향한다.