회전 관성과 각운동량의 공식은 L=IΩ이며, 여기서 I는 회전 관성, Ω(오메가)는 각속도, L은 각운동량, 여기서 Ω는 벡터입니다. 입자는 시계 반대 방향으로 회전하고 Ω는 위쪽이며 시계 방향으로 회전하면 Ω는 아래쪽입니다.
관성 모멘트는 강체가 축을 중심으로 회전할 때의 관성의 척도이며 문자 I 또는 J로 표시됩니다. 고전 역학에서는 관성 모멘트를 질량 모멘트라고도 합니다. 관성 모멘트, 간단히 말해서 입자의 경우 I=mr τ입니다. 여기서 m은 입자의 질량이고 r은 입자 점과 회전축 사이의 수직 거리입니다.