다윈이 만년에 그의 일생을 회고할 때, 그의 소위 고등 교육은 완전히 낭비라고 생각했다. 그는 정식 수업이 무미건조하고 교실에서 아무것도 배우지 못했다고 느꼈다. 하지만 몇 년 동안 그는 수업이 끝난 후 훌륭한 박물학자들을 만나 그들로부터 과학 훈련을 받았다. 박물학에서 그의 천부적인 재능도 이 박물학자들의 인정을 받았다. 1831 년 식물학자 헌스루 (J. S. Henslow) 가 젊은 박물학자를 베겔호의 글로벌 항해에 참여하도록 추천을 받았을 때, 그는 망년교다윈을 추천했다. 다윈의 아버지는 아들의 항행 참여를 반대하려고 애썼고, 이것이 아들의 신학 경력 발전을 미룰 것이라고 생각했다. 다윈의 거듭된 간청 아래, 늙은 다윈은 마침내 그가 그를 지지할 존경할 만한 사람을 찾을 수 있다면 갈 수 있다는 양보를 했다. 다윈은 외삼촌, 그의 미래의 장인을 찾아 아버지를 설득했고, 요행으로 유명한 피츠로이 선장의 면접을 통과하여 1831 년 말 베르겔호와 돛을 올리고 대서양, 남미, 태평양을 거쳐 지질, 식물, 동물을 조사했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 도중에 다윈은 대량의 관찰 노트를 만들어 수많은 표본을 수집하여 영국으로 반송하여 앞으로의 연구에 직접적인 자료를 제공하였다. 5 년 후, 베겔호는 지구를 한 바퀴 돌고 영국으로 돌아왔다. 다윈이 베겔호에 올랐을 때, 그는' 성경' 이라고 불릴 만한 신학 졸업생이자 정통 기독교인이었고, 그의 경건함은 선원들에게 종종 놀림을 받았다. 그러나 그가 잉글랜드로 돌아왔을 때, 그의 의견으로는' 구약' 은' 분명히 거짓된 세계사' 에 불과했으며, 그 신뢰성은 힌두교의 성서보다 높지 않았다. 그는 기독교 신앙을 완전히 버리고 점차 하느님의 존재를 믿지 않는 회의론자나 이성주의자가 되었으며, 그 출발점은' 모든 생물이 하나님에 의해 창조된다' 는 신조에 대한 의심이었다. 전 세계를 항해할 때, 다윈이 창조론의 설교를 받아들이지 못하게 한 세 가지 사실이 있다: 첫째, 생물 종의 연속성. 그는 남아메리카에서 멸종된 화석을 발굴했는데, 그 지역에서 살아 있는 아르마딜로의 골격과 거의 비슷하지만 훨씬 더 컸다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 그의 의견으로는, 이것은 오늘날의 아르마딜로가 이 멸종된 큰 아르마딜로가 진화한 것이라고 생각할 수 있다. 둘째, 지역 특유의 종의 존재. 그가 남미 대초원을 건널 때, 그는 어떤 타조가 점차 다른 타조로 대체되고 있다는 것을 알아차렸다. 각 지역에는 서로 다르고 비슷한 고유종이 있는데, 이는 하느님이 개별적으로 창조하신 결과라기 보다는 같은 조상이 지리적으로 단절된 상태에서 각각 진화한 결과라고 할 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 셋째, 해양 섬의 증거입니다. 그는 아프리카 카보베르데 제도와 남메가라파거스 제도의 생물군을 비교했다. 이 두 군도의 지리적 환경은 비슷하다. 만약 생물이 하나님에 의해 창조된다면 비슷한 지리적 환경에서 비슷한 생물군을 만들어야 하는 것이 합리적이지만, 이 두 군도의 생물군은 크게 다르다. 사실, 카포 베르데 제도의 생물군은 그 근처의 아프리카 대륙에 더 가깝기 때문에, 그 섬의 생물이 아프리카 대륙에서 왔으며 점차 변화했다고 생각해야 할 것입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 이 진화 과정은 갈라파고스 제도에서 더욱 두드러진다. 다윈은 이 제도를 구성하는 작은 섬들이 환경은 비슷하지만 각각 독특한 거북, 도마뱀, 참새를 가지고 있다는 것을 발견했다. 하느님이 의도적으로 작은 섬에서 이런 독특한 종을 창조하셨다고 생각할 이유가 없다. 더 합리적으로 볼 때, 이 독특한 종들은 모두 같은 조상이 지리적 격리 조건 하에서 진화한 것으로 여겨져야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 1837 년 베겔호 여행이 끝난 지 1 년 만에 다윈은 비밀리에 진화론을 연구하기 시작했다. 그의 첫 번째 필기는 집과 자연 환경에서 동식물의 변이이다. 그는 개인 관찰과 실험, 다른 사람의 논문, 국내외 생물학자와의 통신, 정원사, 사육사와의 대화 등 가능한 모든 자료를 연구해 가정동식물의 변이가 인위적인 선택에 의한 것이라고 결론을 내렸다. 그런데 자연환경의 돌연변이는 어떻게 생겼을까요? 그는 여전히 분명하지 않다. 1 년 후, 그는 여가 시간에 맬서스의' 인구론' 을 읽었다. 맬서스는 인구 증가가 생활자료의 증가보다 빠르기 때문에 빈곤과 생활자료에 대한 쟁탈로 이어질 수밖에 없다고 생각한다.
다윈은 갑자기 맬서스의 이론이 생물계에도 적용될 수 있다는 것을 깨달았다. 모든 생물의 번식 속도는 기하급수적으로 증가하고 있으며, 후손의 수는 상당히 놀랍지만, 한 생물군의 수는 비교적 안정적이다. 이는 생물의 후손 중 소수만이 생존할 수 있다는 것을 보여 주며, 자원을 다투는 생존 경쟁이 있을 수밖에 없다는 것을 보여준다. 다윈은 어떤 종의 개체도 다르고, 모두 변이가 있으며, 이러한 변이는 중립적일 수도 있고 생존 능력에 영향을 줄 수도 있어 개인의 생존 능력이 강하고 약해질 수도 있다는 점을 더 추론했다. 생존 경쟁에서 생존 능력이 강한 개체는 더 많은 자손을 생산할 수 있고, 인종은 번식할 수 있으며, 그 유전적 성질은 수량적으로 우세를 얻고, 생존 능력이 약한 개체는 점차 도태되고, 이른바' 적자생존' 이 되어, 그 결과 생물종이 환경에 적응하여 점차 변화한다. 다윈은 이 과정을 자연선택이라고 부른다. 따라서 다윈의 관점에서 볼 때 기린의 유래는 폐퇴 결과가 아니라 기린의 조상 중 원래 긴 목의 변이가 있기 때문에 환경이 바뀌고 음식이 부족할 때 목이 긴 것은 나무 높은 곳의 잎을 먹을 수 있기 때문에 생존의 우세를 갖게 되고, 대대로 선택한 결과, 긴 목의 특성이 집단 전체에 확산되면서 기린이라는 새로운 종이 생겨났기 때문이다. (윌리엄 셰익스피어, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린, 기린 다윈은' 인구론' 을 읽은 후 영감을 받았고, 곧 자연선택에 대한 생각을 갖게 되었지만, 4 년이 지나서야 많은 자료를 수집한 후에야 그는 이 이론을 기록하고 일부 친구들에게 원고를 보내 의견을 구하기 시작했다. 그는 자신의 이론 발표가 사회에 어떤 충격을 줄지 너무 잘 알고 있다. 천성이 평화로운 사람으로서 그가 피하려고 애쓰는 것이다. 그래서 그는 유언장을 남겼고, 그의 진화론에 관한 원고는 그가 죽은 뒤에만 발표될 수 있었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언)