고조파 감속기의 작동 원리는 조화 진동의 원리를 기반으로하며 내부 기어, 플렉서블 기어 및 출력 기어의 조합을 통해 감속 전달이 이루어집니다. 구체적인 원리는 다음과 같습니다.
1. 조화진동의 원리: 조화진동이란 외부의 힘이 물체에 작용하면 물체가 특정 주파수에서 회복적으로 진동하는 현상을 말합니다. 조화진동은 주기성과 안정성이 높아 각종 정밀전송장치에 널리 사용되고 있다.
2. 내부 기어의 기능: 고조파 감속기의 내부 기어 톱니 모양은 3개 이상의 톱니가 있는 사다리꼴입니다. 입력축이 내부 기어를 통해 동력을 전달하면 내부 기어가 주기적인 진동을 발생시켜 조화진동을 형성합니다.
3. 플렉서블 기어의 역할: 플렉서블 기어는 하모닉 감속기의 핵심 구성 요소이며 톱니 모양이 물결 모양입니다. 내부 기어가 조화 진동을 생성하면 플렉서블 기어가 내부 기어의 작용에 따라 탄성 변형되어 조화 진동이 발생합니다.
4. 출력기어의 기능: 출력기어는 고조파 감속기의 출력부품으로, 플렉서블기어의 변형을 통해 고조파진동을 전달함으로써 감속전달을 실현한다. .
요약하면 하모닉 감속기는 내부 기어, 플렉서블 기어 및 출력 기어의 조합을 사용하여 조화 진동 원리를 통해 감속 전달을 달성합니다. 다른 감속기와 비교하여 하모닉 감속기는 높은 정밀도, 고효율, 강력한 부하 용량, 작은 크기 및 긴 수명의 장점을 가지고 있으므로 공작 기계, 로봇, 의료 장비, 자동화 생산 장비 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.