가동도라고도 알려진 첫 번째 키 솔파는 11세기 초 프랑스 음악가 귀도(Guido)에 의해 발명되었습니다. 고정 도라고도 알려진 고정 솔파는 16세기 중반 스위스 음악가 헨리쿠스 로리스에 의해 소개되었습니다.