테니스는 프랑스에서 기원했다. 일찍이 12- 13 세기에 프랑스 선교사들은 교회 회랑에서 손바닥으로 공 같은 물체를 때려서 딱딱한 교회 생활을 조절하곤 했다. 점차적으로, 이 행사는 프랑스 궁정에 도입되어 곧 당시 귀족들의 오락 게임이 되었다. 당시 그들은 이런 게임을' 핸드볼' 이라고 불렀다. 처음에 그들은 도시에서 이 게임을 하다가 야외로 이사했다. 공터에서 그들 사이에 밧줄을 하나 놓아 양쪽에 각각 한 사람씩 서 있고, 양쪽에는 손으로 머리카락으로 싸인 헝겊 공을 앞뒤로 쳤다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 희망명언) (윌리엄 셰익스피어, 오페라, 희망명언)
14 세기 중엽에 프랑스 왕세자가 이 게임에 사용된 공을 헨리 5 세에게 증정하자 이 게임은 영국으로 전해졌다.
이 공의 표면은 능직 플란넬로, 가장 유명한 플란넬은 이집트의 타니스에서 생산된다. 영국인들은 이런 공을' 테니스' (영어: Tennis) 라고 부르며 계속 전해지고 있다. 지금까지 우리가 사용한 공은 여전히 부드러운 스웨이드가 있다.
또 다른 주장은 14 세기 중엽에 한 프랑스 시인이 이런 구기 운동을 프랑스 궁정에 끌어들여 황실과 귀족의 소일거리로 삼았다는 것이다. 당시 이런 게임은 법원 로비에서 진행되었다. 그물이나 라켓이 없습니다. 공은 천으로 원을 만들어 끈으로 묶었다. 그라운드 중간에 밧줄을 경계로 세우고 양손을 라켓으로 삼아 공을 밧줄에서 던졌다. 프랑스어는 Tennez 와 "Takeit!" 이라고 합니다 영어로. 놀다' 는 뜻은' 잡아라! 던지다', 오늘의' 테니스' 라는 단어가 나왔다.