긴급한 요구 사항: 전자 제어 로봇 설계의 전반적인 사고와 상세한 설계 단계?

1: 구조적으로 가장 먼저 고려해야 할 것은 자유도, 즉 작업공간의 범위입니다. 자유도가 많을수록 구조 및 제어 시스템이 더 복잡해집니다. 현재 시장에는 2 ~ 6 개의 자유도가 있다. 물론, 일반적으로 3 개 이상의 자유도가 있어야 로봇팔, 3 개 이하는 일반적으로 좌표 로봇이라고 불린다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 자유명언)

자유도 외에 가장 중요한 문제는 정밀도와 강성 (다중 자유도 로봇에서 매우 중요) 입니다. 전자는 일의 정확성과 관련이 있고, 후자는 일할 때의 부하와 속도와 관련이 있다.

2. 구동 시스템의 경우 중간 및 중간 부하에서 작동 속도가 높을 경우 전체 전기 드라이브 또는 전기 혼합 드라이브를 선택하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 전기 유압 혼합 드라이브를 고려할 수 있습니다.

3. 설계 방법의 경우 사용 목적을 지향하는 것이 좋으며, 경험이 없고, 많이 말하지 않는 것이 좋습니다.

4. 발전 추세에 대하여: 현재 세계 최고급 산업용 로봇은 고정밀, 고속, 다축, 경량화의 발전 추세를 가지고 있습니다. 위치 정확도는 미크론 및 서브 마이크론 요구 사항, 최대 3M/S 의 작동 속도, 최대 6 축 생산 제품, 2KG 부하의 총 제품 시스템 중량이 100KG 을 초과했습니다.

참고 자료: ABB, 엡손.

6. 수준이 제한되어 있습니다. 위 정보는 정보 제공만을 목적으로 합니다. 관심이 있으시면 Peter _ 0601@163.com 으로 편지를 쓸 수도 있습니다.