■? 자동 운전 등급
공식적으로 Aion 을 공유할까요? LX 의 L3 자동 운전을 하기 전에, 우리는 자동 운전의 등급을 검토해야 한다. 물론 자동운전등급 분류에 익숙한 친구들은 이 단락을 직접 건너뛸 수 있다.
현재 자동운전 등급은 주로 두 가지 기준이 있는데, 하나는 미국 교통부 산하의 NHSTA 가 제정한 것이고, 다른 하나는 SAE 인가? 국제 표준 (이하 "SAE") 은 국제 자동차 엔지니어 협회에서 제정한다. 이에 비해 SAE 기준이 더 명확하기 때문에 현재 자동운전 등급은 SAE 기준에 따라 분류된다.
SAE 표준에서 자동 운전 기능은 "L0, L 1, L2, L3, L4, L5" 의 6 단계로 나뉩니다. 각 레벨은 이전 수준의 기능을 만족시키는 것을 바탕으로 자동 운전 기능의 능동성을 더욱 높였다. L0 급은 차량에 자동운전 기능이 전혀 없고 운전 100% 가 운전자에 의존한다는 것을 의미합니다. L 1 등급은 어댑티브 순항, 정면 충돌 경보, 차선 이탈 경보 등의 사전 예방적 보안 구성을 갖추고 있습니다.
현재 추진 중인 L2 는 실제로 L 1 의 관련 기능의 조합으로 볼 수 있습니다. L 1 수준에 장착된 사전 보안 구성은 기능적으로 독립적이며, 각 기능의 작업 결과는 서로 연결되지 않으며, 운전에 미치는 영향은 일반적으로 경고 역할만 합니다.
이러한 경보 기능을 기능 구현에 활발하게 만들어 주요 공급업체의 해당 업그레이드와 혼동하기 쉽습니다. 예를 들어, 전방 충돌 경보는 전방 장애물을 감시하고 운전자에게 브레이크를 밟는 역할만 한다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 후기의 이 기능은 많은 업체에 의해 능동적인 안전 제동으로 업그레이드되었다. 장애물을 발견하면 운전자에게 브레이크를 밟을 뿐만 아니라, 프롬프트와 동시에 직접 브레이크를 밟을 수도 있다. 제조사의 설정에 따라 저속 제동과 고속 보조만 지원하는 차종도 있고 최고 속도로 주차할 수 있는 차종도 있다. 볼보 차종은 주동적으로 브레이크를 밟을 수 있을 뿐만 아니라, 조건이 허락하는 상황에서도 주동적으로 길을 바꾸어 회피할 수 있다.
비슷한 예가 많이 있습니다. 예를 들어, 이전 차선 이탈 경보는 경고음일 뿐, 현재 차선 이탈 보조는 차량이 차선에서 이탈할 때 경고음을 내고 적극적으로 방향을 수정할 수 있습니다. 이러한 기능 설정은 더 많은 주도권을 잡았지만 평가와 분할에 유사한 기능을 갖춘 차종은 L 1 단계에 머물러 있다.
이를 바탕으로 L2 수준은 모든 활성 안전 기능을 연결하고 특정 운전 환경에서 차량을 적절하게 제어합니다. 적응형 순항을 바탕으로 초기 L2 급 기능은 차선 이탈 보조, 능동적 안전제동 등의 기능을 연결해 차량이 근무할 때 차선 중앙을 유지하고, 정해진 속도와 차거리에 따라 주행하며, 비상시에 주차할 수 있도록 했다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 저속할 때는 완전 자동 주차를 할 수 있으며, 과정에서 운전자는 어떠한 수동 조작도 할 필요가 없다.
후기에는 L2 급 기능이 업그레이드되고, 조건부이면 운전기사 회전등 지시에 따라 병렬선을 실현할 수 있습니다. 차가 막히면 따라 멈출 수 있어요. 외부의 영향 없이 차가 막힐 때 운전자는 차량 주행을 통제할 필요가 거의 없다. 이와 유사한 기능 업그레이드도 많은 업체들이 소위 L2.5 급 보조운전 기능으로 선전하고 있다. 하지만 사실 점수에서 이 등급의 구분은 없고, 다른 한편으로는 L 1 해당 기능의 업그레이드에 대해 이른바 L2.5 급 사전 업그레이드 기능을 볼 수 있고, 점수에 더 많은 0.5 는 사실 광고입니다.
L2 급은 이미 다양한 자동차 환경에서 능동적인 성능을 갖추고 있지만, 운전의 무게는 대부분 운전자에게 있다. 그래서이 수준에서, 사실, 기능의 실현에서, 그것은 단지 "자동 운전" 이 아니라 "보조 운전" 입니다.
보조운전부터 자동운전까지, 사실 등급의 경계는 L3 이다. 전자를 기반으로 L3 레벨 기능을 구현하려면 L2 레벨 기능보다 더 많은 센서와 정확도가 높은 위치 지정 장치, 레이더, 카메라 등의 하드웨어 지원이 필요합니다. L3 레벨 자동 운전의 기본 조건을 갖추고 있습니다. 소프트웨어 방면에서 고정밀 지도도 L3 자동운전기의 필수적인 부분이다.
과거에 익숙한 지도 내비게이션과는 달리, 정교한 지도는 운전자에게 보이는 것이 아니라 자동차에게 보여 주는 것이다. 하드웨어 조건이 충족되면 차량의 자동운전은 외부 도로에 대한 실시간 정보를 수집할 뿐만 아니라 고정밀 지도를 데이터 지원으로 안정적인 자동운전 상태를 달성해야 한다.
정교한 지도가 적용되는 지역에서는 L3 급 자동운전이 기본적으로 차량의 자율주행 상태를 실현하고 차량 자체의 주행 중량이 더 높다. 이 단계에서 운전자는 점차 차량 통제자에서 비상사태의 보조처리기로 바뀌었다. 차량이 내비게이션경로를 설치한 후 내비게이션힌트에 따라 차량 자율판단의 자동교환도, 간선도로 출입, 완행차 회피 등 일련의 주동적인 기능 동작을 실현할 수 있다.
이론적으로 현재 L3 자동운전 하드웨어를 가지고 있는 것은 어렵지 않다. 현금 아우디 A8 은 차종이 처음 출시되었을 때 이미 L3 급 자동운전 하드웨어를 장착했다. 그러나 해당 법률 및 규정 및 지역별 정교한 지도 데이터로 인해 소프트웨어가 업데이트되지 않아 L3 수준의 자동 운전 기능이 구현되지 않았습니다. 우리 이번에 시운전 시간은요? LX 는 국내 최초로 이런 문제를 해결하고 양산차에서 L3 급 자동운전을 하는 차량이라고 할 수 있다.
L4 와 L5 의 경우 기능은 기본적으로 동일하며 무인 운전이 가능합니다. A 점에서 B 점까지 진행되는 과정은 전적으로 차량 자체에 의해 완성된다. 반면 L4 급은 필요한 경우 수동으로 차량을 운전할 수 있도록 스티어링 휠, 액셀러레이터, 브레이크, 기어 등 수동 운전 하드웨어를 유지합니다.
L5 급은 이러한 하드웨어를 완전히 취소했으며, 차내 좌석 배치는 현재 차량 상태와는 완전히 다르며 특정 주 운전석을 설정하지 않았습니다. 승객이 통제 시스템을 통해 목적지를 입력한 후, 나머지는 모두 차량에 의해 스스로 해결된다.
■? 영원한 탑? LX L3 수준 충족
자동운전의 구체적인 등급 구분을 알게 되었는데, 이번에는 Aion 을 꼭 알고 계실 것 같아요? LX 시운전의 기대점은 어디입니까? Aion 은 차량 자체의 설정에서 L3 자동 운전 기능을 지원합니까? LX, 이 기능을 지원하지 않는 차종, 동력 시스템과 기타 소프트웨어 구성 설정은 다르지 않습니다. 차이점은 사용자가 차를 살 때 해당 구성을 구입하고, 차량은 공장에서 해당 구성의 하드웨어를 설치하며, 나중에 소프트웨어 업그레이드를 통해 기능을 켤 수 있다는 것입니다.
영원한 탑? LX 가 L3 급 자동운전을 실현하는 관건은 고정밀 지도의 가입으로 차량에' 지능적인 의사결정능력을 갖춘 슈퍼뇌' 를 주는 것과 같다. 위치추적에서 이 정교한 지도는 센티미터급의 정확한 위치를 실현하여 차량이 차도에서 주행하는 안전을 보장할 수 있다.
한편, 평면부터 입체까지 정교한 지도는 각 차선, 고가교, 보조로의 곡률, 경사, 항로, 측면을 정확하게 파악하여 차량이 충칭과 같은' 8D 입체도시' 에 들어와도 L3 급 자동운전 기능을 안정적으로 사용할 수 있도록 합니다.
또한 정교한 지도는 도로 상황을 미리 예측할 수 있어 1 km 전방도로 상황을 미리 예측하여 예견, 전망, 전진, 자동운전 안전을 보장할 수 있다.
하드웨어 Aion? LX 를 장착한 최신 세대의 밀리미터 웨이브 레이더 탐지 거리는 2 10 미터로 이전 세대보다 50 미터 증가했습니다. 시야에서도 더 넓은 60 도 방위각을 달성했고, 이전 세대의 15 도를 넘어섰다. 최신 세대의 스마트 카메라는 2D 및 3D 이미징을 효과적으로 통합하여 정확도와 보안이 향상되었습니다. 하드웨어 및 소프트웨어의 높은 동기화가 Aion 을 만든다고 할 수 있습니까? LX 는 L3 자동 운전 기능을 구현했습니다.
■? 실제 L3 자동 운전 경험
이 시스템을 시작하는 과정은 어렵지 않습니다, Aion? LX 는 레버보다 직접 작동하는 다기능 스티어링 휠 버튼에 모든 관련 컨트롤을 설정합니다. 또한 L3 자동 운전 기능은 차량 탐색이 켜진 경우에만 사용할 수 있습니다.
먼저 순항 시스템 스위치를 켠 다음 설정 버튼을 눌러 속도를 설정하십시오. 이 시점에서 차량은 적응 순항 상태로 진입했고, 차량은 운전자가 설정한 속도와 차량 거리에 따라 적응 순항 기능을 수행합니다. 이를 바탕으로 스티어링 휠의 왼쪽에 있는 자동 운전 기능 버튼을 누르면 차량이 L2 수준의 보조 운전 기능 상태로 들어갑니다. 이때 어댑티브 순항을 기준으로 차량은 차선을 중심에 둘 수 있으며, 교통 체증이 있을 경우 15 초를 넘지 않는 주차 시간 내에 차량 추종을 자동으로 제어하고 주차할 수 있습니다.
이렇게 하면 차량이 탐색 정보를 기준으로 주행 세그먼트 아래의 정교한 지도 데이터를 자동으로 비교합니다. 고정밀 지도 데이터가 있는 주행 구간에서 차량은 자동으로 L3 자동 주행 상태로 들어갑니다. 운전자는 계기 양쪽의 녹색 분위기등에 따라 차량이 L3 자동운전 상태에 들어가는지 알 수 있다.
L3 자동운전 상태에 들어가면 이론적으로 운전자가 핸들에서 벗어날 수 있어 L2 보조운전 기능처럼 핸들을 계속 잡을 필요가 없다. 시스템에서 운전자가 핸들을 잡아야 하는 경우 운전자가 스티어링 휠을 정상적으로 만지기만 하면 되며, 의도적으로 회전하거나 그립 힘을 가할 필요가 없습니다. 이것은 L2 급 운전 보조가 장착된 대부분의 차량보다 더 인간적이다.
실제 감각 경험, 영원한 탑? LX 가 L3 자동 운전 상태에 들어간 후에도 신뢰성은 여전히 뛰어나며 차량 주행 상태는 비교적 안정적이다. 앞차 상태에 대한 인식 속도가 매우 빨라 앞차의 감속과 다른 차량의 병도에 첫 번째로 반응할 수 있다. 앞에 갑작스러운 급정거를 하지 않는 한 차량의 감속 과정은 선형적이다. 차에 앉아 있는 경험은 마치 늙은 운전자가 운전하는 것과 같다.
조건이 허용되는 경우 차량의 경고등이 왼쪽과 오른쪽에 해당 화살표를 표시하여 운전자 차량이 병행할 수 있음을 알립니다. 이때 운전자가 병도가 필요한 경우 차량은 해당 방향으로 방향등을 켠 후 자율적으로 병행할 수 있습니다. 프로세스의 응답 속도와 안정성도 좋습니다.
또한 운전자가 방향을 바꾸거나 브레이크를 밟으면 차량은 완전히 수동 운전 상태로 돌아간다. 운전자가 L3 자동 운전으로 돌아가고 싶을 때, 그는 속도를 재설정하고 자동 운전 버튼을 클릭할 수 있다. 차량은 주행 구간에 고정밀 지도 데이터가 있는지 여부에 따라 L3 자동 주행 상태를 반환할지 여부를 자동으로 결정합니다.
약간 부족한 게 아이온? LX 에 장착된 피로 모니터링 시스템이 너무 예민합니다. 이 시스템의 감시 카메라는 기기 앞에 설치되어 있어 운전자의 눈동자 위치를 감시하여 운전자의 주의력이 집중되지 않거나 피로한지 여부를 판단할 수 있다. 운전자의 눈동자 시선이 계기 범위 내에서 너무 길면 시스템은 경고음을 통해 운전자에게 운전 안전에 주의를 환기시키고, 시선이 전방에서 벗어나 다른 위치를 볼 때 운전자에게 운전 주의력을 높이라고 경고한다. 이 시스템의 모니터링 영역이 좁기 때문에 의도하지 않은 시선 오프셋에도 힌트가 있을 수 있으며, 힌트를 트리거하는 메커니즘이 너무 민감하여 사용자 경험이 비교적 일반적이다.
그리고 아이온? LX 는 계기의 왼쪽 위 모서리에 순항 기능, 핸들 힌트, 병렬 힌트 등 관련 기능에 대한 힌트를 설정했다. 이로 인해 운전 중에 이 정보를 관찰하는 것은 직관적이지 않다. 또 운전대를 쥐고 있는 경고등이 눈에 잘 띄지 않고 경보 과정에서도 경고음이 없어 운전자의 무시를 받기 쉽다는 것을 운전자에게 일깨워 준다. 평행선 조건을 지원하는 화살표가 너무 작아 주행 중에 볼 수 없습니다.
물론, Aion 에 대한 감각 경험의 이런 나쁜 소프트웨어 문제들은? LX 는 OTA 업그레이드 모델로, 후기에 사용자의 피드백에 따라 문제를 조정할 수 있습니다.
■? 고정밀 지도 개방이 제한되어 있다.
현재 Aion LX 가 L3 자동 운전 기능을 구현할 수 있는 영역도 고정밀 지도 개방 영역에 의해 제한됩니다. 베이징을 예로 들다. 현재 이 기능을 지원하는 영역은 5 루프 주 도로와 5 루프 이외의 도시 고속도로 및 고속도로 영역뿐입니다. 일반 도시 도로와 5 루프 내 지역은 이 기능을 지원하지 않습니다.
마찬가지로, 현재 고속도로와 도시 고속도로는 고정밀 지도의 주요 개방 지역이며, 도시 지역의 일반 도로는 개방되지 않고, 일부 중요한 지역은 안전상의 이유로 개방되지 않았다. 이것은 사실 이해하기 어렵지 않다. 사진 애호가들이 유행하는 드론처럼 안전상의 이유로 일부 명승고적, 모든 공항, 기차역, 군사관리구 부근에서의 비행은 금지되어 있습니다. 자동 운전의 정교한 지도 개방 지역은 차량 기술의 발전에 달려 있고, 다른 한편으로는 개방 구역의 필요성에 달려 있다.
자, 에런? LX 는 *** 16068 1 도로 데이터의 28 개 도시에 대한 고정밀 지도 영역을 개통했습니다. 총 마일리지는 46258km 입니다.
■? AR 실제 장면 맵 응용 프로그램
차에 정교한 지도를 붙이는 것 말고요, Aion? LX 는 또한 다음 업그레이드에서 사용자에게 AR 실경 지도 기능을 제공합니다. 현재 Aion? V 차종은 이미 이 기능을 가지고 있다.
영원한 탑에서? V 의 경험으로 볼 때, 이 AR 실경 지도는 탐색 정보를 더 잘 보여주고, 도로 정보를 시각화하며, 탐색의 사용자 경험을 향상시킬 수 있습니다.
다음 업그레이드 시 L3 자동 운전 하드웨어가 있는 Aion 을 선택하시겠습니까? V, 오픈 소프트웨어 기능도 동기화하여 Aion? V 사용자들은 차 안에서 동시에 L3 급 자동운전 기능을 체험할 수 있다.
■? 방평점
몇 년 전, 테슬라는 자동운전이라는 개념을 양산차형으로 도입했다. 여러 가지 이유로, 우리는 많은 불쾌한 일이 일어나는 것을 보았다. 자동 운전 기능으로 인한 불필요한 사고를 피하기 위해 주요 공급업체는 유사한 기능을 합리적으로 홍보하는 동시에 해당 기능을 수행하는 하드웨어 및 소프트웨어를 점진적으로 업그레이드하고 있습니다. 영원한 탑? LX 는 동종 업그레이드의 선두에 올랐고, 고정지도가 양산차형에 적용되는 초기라고 할 수 있다. 사실, 모든 기술은 긴 성장 과정을 거쳐야 진정으로 성숙할 수 있다. 이 기간 동안 유사 함수를 신중하게 사용해야 하며 유사 함수의 성장 과정에 대한 관용도 높아야 합니다. 결국, 그들이 결국 신뢰할 수 있는 기준에 도달했을 때, 이것은 우리 사용자들에게 도움이 될 것이다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.